Беспилотный автомобиль: совместный проект Traffest, Тартуского университета и Bolt

14.12.2020

В Тарту идут испытания способности беспилотного автомобиля Тартуского университета и компании Bolt справляться с обычным городским движением, разумеется, после успешной сдачи экзамена по вождению в Департаменте шоссейных дорог. Траффест, как оператор светофоров в Тарту, принимал участие в проекте, чтобы помочь беспилотному автомобилю распознавать красный, желтый и зеленый сигналы светофора.

Беспилотному автомобилю сложнее понимать сигналы светофора, чем человеку. Поле зрения системы может быть закрыто, например, из-за неудачного угла наклона камеры, солнца, падающего на объектив и т. д. С помощью компании Traffest система управления автомобилем спрашивает светофор прямо через Интернет, что происходит в данный момент. Благодаря современному высокоскоростному Интернет-соединению информация движется быстро, и до сих пор это кажется более безопасным решением, чем обнаружение светофора с помощью камеры. Последний вариант используется, если по какой-либо причине обращение к светофору через Интернет не удается.

Проект «Развитие лаборатории беспилотных транспортных средств для прикладных исследований технологии автономии 4-го уровня» был запущен Тартуским университетом в сотрудничестве с компанией Bolt. Целью проекта является создание платформы разработки технологий для прикладных исследований в области технологий автономного управления. В ходе этого будет оцениваться уровень современных технологий и готовность внедрить беспилотный автомобиль в движение в Эстонии в будущем, и в то же время эта технология будет постоянно развиваться.

Команда разработчиков беспилотного автомобиля в качестве следующего шага хочет испытать машину в Таллинне. Кроме того, планируется улучшить работу функции прогнозирования автомобиля, чтобы в более простых ситуациях он мог самостоятельно уступать дорогу другим автомобилям.