Пропускной пункт Нарва является наиболее загруженным местом пересечения границы Эстонии с Россией и в то же время одним из самых восточных пунктов пересечения границы в Европейском Союзе. Особенностью пограничного пункта Нарва является его расположение в центре города: с одной стороны он граничит с историческим Нарвским бастионом, а с другой — с крепостным парком. В непосредственной близости от пропускного пограничного пункта находится главная площадь города и жилые дома, некоторые строения находятся под охраной как объекты культурного наследия.
В 2014 году Riigi Kinnisvara AS объявил о проведении международного государственного тендера на реконструкцию пограничного пункта в Нарве, в рамках которого была полностью обновлена система управления движением на территории пропускного пункта. Целью строительных работ было сделать пересечение границы на пограничных переходах Нарва и Ивангород быстрее и удобнее для людей, а также максимально увеличить пропускную способность границы в условиях закрытого пропускного пункта.
В 2014-2016 годах TRAFFEST построил полностью автоматизированную систему управления движением на пограничном пункте Нарва. Вмешательство человека необходимо только после завершения проверок на пограничном посту и получения транспортным средством разрешения на въезд в страну или выезд из нее. Это разрешение выдает работник пограничного пункта. Предшествующий этому вызов на контроль, определение номера автомобиля, открытие шлагбаумов и ворот, направление на правильный контрольный путь осуществляется системой управления дорожным движением автоматически.